檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Loading".ekeyword (精準) and cdept.raw="材料科學與工程系"
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機器人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之毀損，因此必須加入順應性運動控制。由於一般阻抗控制無法調整阻抗參數，順應外界環境的變化，當手臂夾持負載時會因負載之重力產…
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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bstract Large-scale production of two-dimensional nanomaterials have being promising potential appl…
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鋰-硫（Li-S）電池領域在過去幾十年中已進行大量研究，期望尋找能達成高容量、長循環壽命、安全性改進、高倍率性能和高硫負載等商業化目標之正極材料。雖然已有顯著的成就，但實際應用的問題尚未完全解決，本…